机器人码垛机或码垛机器人是一种机器，其提供用于将货物或产品的箱子堆叠到托盘上的自动装置。码垛机器人是指将机器人零件，盒子或其他物品装载到托盘或从托盘卸载。
在制造和分销之间来到码垛。许多工厂仍然手动这样做，冒着受伤和索赔的风险。其他人安装了繁琐的码垛机，只是为了与笨重的输送机和缺乏灵活性的斗争。替代方案是码垛机器人。来自化学，食品和医疗保健等领域的制造公司正在认识到这项技术带来的优势。箱子，圆桶，袋子或托盘都可以快速，准确和可重复地进行托盘化，并根据需要包括交叉层。有效载荷高达2,866磅的机器人可以以任何需要的格式堆叠。可以保证均匀的通风间隙，同时受控的加速和减速意味着不会因跌落或撞击案件而造成损坏。
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码垛机器人的应用范围
码垛机器人可以集成到任何生产线中，以提供智能，自动化和联网的生产场所。码垛机器人可用于码垛，桶装，装箱，装瓶，装箱等，许多需要将这些形状码垛的公司需要码垛机器人才能发挥重要作用。常见的码垛机器人应用行业有：饲料工业，化肥工业，食品工业，饮料工业，日化工业，粮油工业等。
码垛机器人的优点：
优点是降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，节省了人力，降低了生产成本，整机的电缆和电气元件不移动，从而保证了人身安全。运营商;本实用新型结构简单合理，操作灵活，性能可靠，性能优良。
回转支承在工业机器人的发展中起着至关重要的作用，被广泛称为“机械接头”。
单列交叉滚子回转支承，承受工业机器人的倾覆力矩，轴向力和径向力，包括动态和静态工作条件，传动减速器只承受旋转轴的旋转扭矩，因此在这种条件下需要交叉滚子。回转支承具有高精度，确保机器人的旋转精度。
徐州杰恒回转支承为工业机器人提供了许多产品。如码垛机器人使用单列交叉滚子回转支承111.25.630,110.28.1000等。
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